Москва – один из мировых лидеров по разработке инновационного транспорта. В столице впервые в мире полностью беспилотный трамвай начал регулярно перевозить пассажиров, для мониторинга главной водной артерии города создали безэкипажный катер, а на днях в метрополитене началось тестирование уникального беспилотного поезда отечественного производства.
«Ожидаем, что к концу 2026 года первый беспилотный поезд метро начнет курсировать по графику вместе с другими составами с соблюдением необходимых интервалов – 90 секунд в самые востребованные часы. Но пока также без пассажиров. В 2027-м начнутся поездки с пассажирами. А к 2030 году по поручению Сергея Собянина планируем запуск первой линии беспилотного метро», – рассказал заместитель Мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.
«Этот проект – заслуга десятков тысяч сотрудников московского метро. Состав на 97 процентов изготовлен из российских комплектующих. Его разработка велась с начала 2025 года на базе высокотехнологичной модели “Москва-2024”, которая прекрасно подходит для внедрения беспилотных систем. Поезд оснащен датчиками для определения помех и аномалий в тоннеле, мощными вычислительными модулями и системой связи с диспетчерским центром. Инновационное программное обеспечение разработано и поддерживается столичными специалистами», – рассказывает начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша.
Салон беспилотного состава хорошо знаком пассажирам поезда «Москва-2024»: комфортные сиденья, изогнутые поручни, расширенные межвагонные переходы и двери, разъемы для зарядки, интерактивные схемы и медиаэкраны. На время испытаний техническое оснащение кабины машиниста дополнилось интерфейсом, который демонстрирует расписание движения поезда, и дополнительным экраном, куда выводятся данные с датчиков машинного зрения.
«Программное обеспечение позволяет в автоматическом режиме составлять расписание движения состава, а в последующем даст возможность делать график движения для целых линий. Система автоведения обеспечивает его разгон, торможение, удержание допустимой скорости, точную остановку, открытие и закрытие дверей. Машинное зрение сканирует пространство перед составом и выявляет аномалии на его пути, а система взаимодействия с диспетчерским центром передает данные с поезда в режиме реального времени», – продолжает Павел Бокша.
Главная задача, которую ставят перед собой разработчики беспилотного поезда, – комфорт и безопасность пассажиров. Аппаратная защита обеспечивает бесперебойную работу дверей в вагонах и предотвращает возможное зажатие, рельсовая сигнализация не допускает сближения поезда с другими составами, а система автоматического контроля падения на пути позволяет обнаружить посторонние предметы на рельсах и оперативно принять меры.
